 kevin
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2a44202998
phase detect 需要多采集几次，否则电压偏低
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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ff33771924
can_response_vols 改为S16Q5格式
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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fe6465237c
工厂测试模式进入退出，3相电流采集，udet功能
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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f522c8989d
工厂测试&修改名称
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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e56ab6f7f9
1. encoder angle offset 修改为s16格式
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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8adad7daba
支持Turbo挡位类似氮气加速的功能，需要自动退出
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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25f062c273
MC100 编译通过
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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b592151f79
Z信号timer的滤波系数加大到0xF最大，尽量减少干扰，可以漏采，但是不能采错
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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42c681df97
编码器通过Z信号校准AB的偶发干扰，防止角度误差累计
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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fb7121b6f3
工厂测试模式
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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bd607fdafe
git 忽略keil的uvoptx文件
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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4fd23ab963
转把自学习安全间隔改为0.1v
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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a3fdd3bf8c
Z信号捕获中断优先级改为4，不用0优先级，通过硬件把counter捕获到chan val中了
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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40e4ca341c
编码器Z信号处理：
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57ef808348
编码器jitter判断提取出来, 使用fclamp替代最大最小范围处理
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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f963a346f3
MC124的电流传感器系数修改为0.36
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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9bff407d40
mc100 v1更新
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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5a79ba7602
霍尔电流采样系数配置放到bsp.h中
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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ec7d94f69b
修改电流采集系数的宏定义名称
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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6cf8c73d2d
电门最小电压判断使用mc_conf.c.min_dc_vol
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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5ed7398203
mc_config 默认配置加入扭矩过零的默认值
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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698730378d
支持A1电机外特性
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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4fbe23cc5b
add MC124 support
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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f6af40d7e8
电机标定，提前角给定通过rampline设置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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6e838b672e
96vmode 修改未高压mode
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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unknown
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08c7eea560
1. SERVO APP名称修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
