huhui/MC100

Автор	SHA1 Сообщение	Дата
kevin	29f57972ef 更新中动100码电机参数	2 лет назад
kevin	3628e608ce foc 参数默认配置，根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件	2 лет назад
kevin	4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置	2 лет назад
kevin	f719932a01 加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置	2 лет назад