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huhui
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  kevin 928c0f4dbd 去掉整车相关参数，加入弱磁开启，启动占空比参数 2 년 전
  huhui 6d7b887d99 加入扭矩过零点配置 2 년 전
  huhui 5f5c362379 编码器角度偏移配置 2 년 전
  huhui 60aff97542 支持配置动态生成和动态设置 2 년 전
  huhui d4b5e106bc 支持新的配置文件 2 년 전
  huhui 5253c73d22 add autogen config files for config the motor controller 2 년 전