 huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
3 년 전 |
|
huhui
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
3 년 전 |
|
huhui
|
d0315cac63
加入母线电流的采集
|
3 년 전 |
|
huhui
|
0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
|
3 년 전 |
|
huhui
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
3 년 전 |
|
huhui
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
3 년 전 |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
3 년 전 |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
3 년 전 |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 년 전 |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 년 전 |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
4 년 전 |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 년 전 |
