 huhui
|
be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c3e0566660
风扇检测
|
пре 3 година |
|
huhui
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
пре 3 година |
|
huhui
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
50c09f42ef
update motor.c foc core
|
пре 3 година |
|
huhui
|
93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
27e8794886
处理EPM模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5192687509
加入堵转判断和保护
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
пре 3 година |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
пре 3 година |
