Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现,单独pll效果不好 před 3 roky
  huhui 058098651e 扭矩限速Kp,Ki跟着电机,更新smo před 3 roky
  huhui 117d2213d7 加入滑膜观测器 před 3 roky