huhui/MC100

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huhui	e7e9c5386d 限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑	vor 3 Jahren
huhui	89f1fb73a0 挡位切换需要ramp给定	vor 3 Jahren
huhui	0bf4aac347 更新二段加减速	vor 3 Jahren
huhui	194107ec1e 转把处理	vor 3 Jahren
huhui	b9328aa378 1. 处理转把	vor 3 Jahren
huhui	7deb2c2887 转把指令处理	vor 3 Jahren
huhui	d8e2382515 update mc100	vor 3 Jahren
huhui	a4d957ef10 ebrk—_time 使用CONFIG_EBRK_RAMP_TIME	vor 3 Jahren
huhui	93e9075c2d 1. 有能量回收的时候，解决飞车问题	vor 3 Jahren
huhui	7fb50cb202 支持CAN老协议	vor 3 Jahren
huhui	a41c11604c 1. 长捏3s刹车进入坡起模式	vor 3 Jahren
huhui	5a3500c184 限速，限相电流，慢速给定，默认10s	vor 3 Jahren
huhui	dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h	vor 3 Jahren
huhui	0cf5cb2253 加入刹车能量回收	vor 3 Jahren
huhui	9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置	vor 3 Jahren
huhui	20028a70e1 修改变量	vor 3 Jahren
huhui	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	vor 3 Jahren
huhui	71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数	vor 3 Jahren
huhui	3282109b96 加入电流刹车模式	vor 3 Jahren
huhui	27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换	vor 3 Jahren
huhui	9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速	vor 3 Jahren
huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	vor 3 Jahren
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	vor 3 Jahren
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	vor 4 Jahren

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