 huhui
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27e8794886
处理EPM模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d0d9ab2240
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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45392820d3
update uart
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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78f47e2d21
限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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657c9c9b4c
nv storage update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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58e162944e
新的电流采样方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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af28139d43
hall 校准调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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521a7bd8e5
update for current sample
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
