 kevin
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698730378d
支持A1电机外特性
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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huhui
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920d8ca2cf
电机外特性放到XX_motor_config.c中
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huhui
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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huhui
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efd8248547
real torque control
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
