 kevin
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
2 سال پیش |
|
unknown
|
9c8469f03d
修改函数名
|
2 سال پیش |
|
unknown
|
f946a61a7d
修改函数名称
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
60c8295050
加入foc()和mot_contrl()接口
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
f3b067813e
支持通过命令设置转速
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
15f5bec8aa
加入电子tcs功能
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
a986a29a9c
硬件欠压快速判断
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
42307a6b50
错误处理保存和工具读取
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 سال پیش |
|
huhui
|
426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
62c5d5be49
用户设置的runtime限流，保存到motor结构体，挡位切换的母线电流不能超过用户的runtime设置
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
3 سال پیش |
|
huhui
|
e29c851f81
update for smo
|
3 سال پیش |
