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huhui
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  huhui b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别 4 anni fa
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects 4 anni fa
  huhui ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir 4 anni fa