huhui/MC100

Autor	SHA1 Správa	Dátum
kevin	2766faa4eb 加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中	2 rokov pred
unknown	5434906453 1. app.c 更新	2 rokov pred
huhui	0439f4309f 1. 扭矩/速度限制ramp时间可设置	2 rokov pred
huhui	0318aec938 更新foc，lineramp_t	2 rokov pred
huhui	3e43357ce5 解决速度环问题	2 rokov pred
huhui	604e2f234b 扭矩加速时间通过接口获取	2 rokov pred
huhui	bba8237560 更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收	2 rokov pred
huhui	39c1a964ab foc 层重新架构	2 rokov pred