 kevin
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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2 rokov pred |
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huhui
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d4b5e106bc
支持新的配置文件
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2 rokov pred |
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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2 rokov pred |
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huhui
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4ad6ae102e
转把错误处理
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2 rokov pred |
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huhui
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c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
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2 rokov pred |
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huhui
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2a75c8fce2
开电门未启动，学习转把最小启动电压
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2 rokov pred |
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huhui
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bdeb1c3924
重写8字节指令
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2 rokov pred |
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huhui
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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2 rokov pred |
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huhui
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9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
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2 rokov pred |
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huhui
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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2 rokov pred |
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huhui
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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2 rokov pred |
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huhui
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7a35b1f566
adrc 参数加入配置
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3 rokov pred |
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huhui
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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3 rokov pred |
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huhui
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3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
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3 rokov pred |
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huhui
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90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
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3 rokov pred |
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huhui
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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3 rokov pred |
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huhui
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eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
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3 rokov pred |
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huhui
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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3 rokov pred |
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huhui
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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3 rokov pred |
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huhui
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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3 rokov pred |
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huhui
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66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
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3 rokov pred |
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huhui
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48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
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3 rokov pred |
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huhui
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0eaca20590
设置和查询挡位信息
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3 rokov pred |
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huhui
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508354da7b
Foc_Fan_Duty 加一个具体数值的注释
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3 rokov pred |
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huhui
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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3 rokov pred |
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huhui
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95bccd0942
挡位切换功能
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3 rokov pred |
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huhui
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7deb2c2887
转把指令处理
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3 rokov pred |
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huhui
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d278714b7d
命令从32开始，给老控制器预留
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3 rokov pred |
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huhui
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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3 rokov pred |
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huhui
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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3 rokov pred |
