 huhui
|
27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
|
před 2 roky |
|
huhui
|
87f8d921e3
加入三相电流不平衡算法，目前只能通过检测负序分量，比如相线螺丝松动等情况
|
před 2 roky |
|
huhui
|
6c34e6e5b6
PMSM_FOC_GetSpeed 判断无感模式使用不同的速度
|
před 2 roky |
|
huhui
|
a986a29a9c
硬件欠压快速判断
|
před 2 roky |
|
huhui
|
7d8642716f
修改s_motRPMFilted 为 s_motVelocityFiltered
|
před 2 roky |
|
huhui
|
f1fbb06594
默认开启电压相角补偿
|
před 2 roky |
|
huhui
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
před 2 roky |
|
huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
před 2 roky |
|
huhui
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
před 2 roky |
|
huhui
|
552479dcee
空转检测恢复以前的方式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
64b2726b6c
epm 模式空转和骑行同一套参数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1e6c717b75
空转检测考虑EPM倒车的情况(负扭矩)
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
|
před 3 roky |
|
huhui
|
f02386bc3a
开启能量回收的情况下，解决偶发松开转把再拧转把扭矩始终为-1.0的问题
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
|
před 3 roky |
|
huhui
|
683c46fc11
处理autohold和打齿
|
před 3 roky |
|
huhui
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
|
před 3 roky |
|
huhui
|
476fc5e651
2/3用宏定义表示
|
před 3 roky |
|
huhui
|
078281785d
空转检测调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d36cc2955f
超前角标定，q轴电流根据调度的s符号定正负
|
před 3 roky |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1d234474cb
无感和encoder切换，未调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a2f3f3bd21
加入母线电流的另一种计算方式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
před 3 roky |
|
huhui
|
eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
před 3 roky |
