 kevin
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2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
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596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
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348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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bd7aa38ee1
采集相端电压，然后转换为alphabeta电压
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ffc97979fc
使用sqrtsub2_f计算两个数据平方差开方
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589b05e237
进入弱磁加判断开始duty必须小于最大调制率
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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2f13e5d2ab
加入接口获取速度绝对值，多个地方需要判断绝对值的大小
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5f67231afd
PWM死区时间从400ns改为600ns（整体死区时间800-900ns），否则调制后mos板温度会一直升高
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906b6dd8eb
停止控制器不需要判断转把是否释放，只要速度为0就可以停止
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afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
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a15abb4065
加入新的motor_mpta_fw_lookup2，查表电压，转速，转矩和id的关系
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fe738fc063
修改速度示波器的输出
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fe32e57acc
修改注释错误
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bacf5ccd16
解决tcs设置问题
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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26e0938e6e
解决能量回收没有产生负扭矩的问题
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e5911d86bb
修改MC124的最低硬件支持的母线电压为40v
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555d1ae787
参数识别死区调整
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fa18f8a881
mot_contrl_mode 从能量回收进入扭矩模式，先把目标扭矩设置为0,防止倒转
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21902cf3a1
能量回收启动先扭矩下降到0，再启动负扭矩
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bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
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1673690a4c
硬件允许的母线电压最大最小值限制，设置值不能超过
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e850fb36eb
更新参数识别
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3e45687325
motor param ind add rs log
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6a0cc13f19
加入MC105对应的 A1 5匝电机的配置文件
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f607d21e40
工厂测试模式不清除错误标志，记录温感和编码器错误前先判断本次启动是否已经记录
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70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
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9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
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