 huhui
|
262b8280f1
电机和mos高温停机处理
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
62ae51e888
加入母线电流过流检测
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
476fc5e651
2/3用宏定义表示
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
02083718c3
加入A1 5匝电机的磁链，扭矩仿真数据
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
078281785d
空转检测调试
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
b200aaa24b
update
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d36cc2955f
超前角标定，q轴电流根据调度的s符号定正负
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
0fe44c3d52
motor params去掉不用的back emf和hall table
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d40c320ea0
A1电机加入5匝的电气参数
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
cef0bd05af
AT32 设置中断可抢占16个优先级
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
d8b7fd7344
更新打印信息
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
b0bb565944
在配置设备中断前先配置系统的优先级为16个抢占优先级，1个子优先级
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
f8cf5d0e01
MC105 V4 电流采集正确
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
6c0b2bf131
MC105 V3V4的board id改为 2和1
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
4390a1fdcc
更新simulink模型，通过三相电流重构母线电流
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
1d234474cb
无感和encoder切换，未调试
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
adb5bc67cf
105 V4的支持
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
a2f3f3bd21
加入母线电流的另一种计算方式
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
766ce4f7a4
仿真: 利用相电流通过对开关管时序的分析，重构母线电流
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
b099b64939
ladrc sensorless observer limit the max vel
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
c8a9e560c0
update smo, 计算公司错误
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
6267beb0be
update simulink model for sensorless
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
b312d17bcc
105 V3控制器 母线电流最大200A，19KW的功率
|
3 жил өмнө |
|
huhui
|
5474c1f6c6
change pwm_timer to MOS_PWM_TIMER
|
3 жил өмнө |
