 kevin
|
249b90228c
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into at32_mc
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
9466281e5a
FOC DQ电压角度补偿需要使用电角速度
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
e4ddd42335
加入hall相移的记录和打印，通过HALL_DETECT_OFFSET宏开关
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
82436b45fe
解决hall模式，轻微给油再慢慢加大油门概率不动的问题
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
db37ae1296
hall实现autohold使用的xxxx_get_vel_count接口
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
5709376d6b
切入无感控制，速度，扭矩，母线电流都需要综合当前挡位，用户限制取最小值
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
8dc78b1991
HALL 模式下示波器2的显示根据运行的功能区分是显示hall角度还是指令数据
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
6a9e89d4a6
更新hall速度滤波
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
10c49df286
update hw V1 & hall mode
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
deff9f1e7d
update hall, hall works
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
6bab33b1b2
update hall,停止的时候转速平滑到0
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
9a93590b73
update hall function, not ready to run
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
40173ea793
update hall
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
d33d1e3d12
MC100支持Hall
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
f42d435954
hall按Simulink仿真的逻辑重写
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
0a42a1318c
add at32 motor evk board
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
6fe3d0722f
电感识别1000rad/s 需要补偿相电压
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
596c5e5384
重写过温保护和软欠压限流
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
bd7aa38ee1
采集相端电压，然后转换为alphabeta电压
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
ffc97979fc
使用sqrtsub2_f计算两个数据平方差开方
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
589b05e237
进入弱磁加判断开始duty必须小于最大调制率
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
2f13e5d2ab
加入接口获取速度绝对值，多个地方需要判断绝对值的大小
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
5f67231afd
PWM死区时间从400ns改为600ns（整体死区时间800-900ns），否则调制后mos板温度会一直升高
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
906b6dd8eb
停止控制器不需要判断转把是否释放，只要速度为0就可以停止
|
2 vuotta sitten |
|
kevin
|
afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
|
2 vuotta sitten |
