 huhui
|
8157f21de7
修改滑膜参数，默认限速最大电机转速
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
c68eebe756
去掉CONFIG_MIN_CURRENT_FOR_EBRK
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
c259f1378d
定义CONFIG_ZERO_SPEED_RPM为0速度
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
afff55bf59
smo 拼写错误
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
4ee5db284a
foc 中执行smo观测器处理
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
c52214bde4
二段曲线改为过零处理
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
1fe625d4b0
关闭过调制
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
5192687509
加入堵转判断和保护
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
b0d7fe4e11
去掉多余的参数
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
há 3 anos atrás |
