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huhui
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  huhui 4e533839aa smo计算低通滤波系数用FOC_CTRL_US 3 년 전
  huhui 0e02ee7971 处理前一次角度和当前角度跨2PI或者0 3 년 전
  huhui a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好 3 년 전
  huhui 058098651e 扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo 3 년 전
  huhui afff55bf59 smo 拼写错误 3 년 전
  huhui 117d2213d7 加入滑膜观测器 3 년 전