 huhui
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a78d86fb11
滑膜观测器仿真
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5fb3ebd3c8
过调制处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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96a8e29749
update single shunt
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5db3f61713
update
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
