 huhui
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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huhui
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096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
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1e8596b420
过温和欠压保护
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huhui
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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huhui
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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78f47e2d21
限速
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huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4682d70d21
电流传感器调试
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huhui
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d075e01f95
update mc100
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huhui
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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huhui
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521a7bd8e5
update for current sample
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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huhui
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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huhui
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643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
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huhui
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2ad53be60b
add uart driver
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e39275162d
add project
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
