 huhui
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acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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0bf4aac347
更新二段加减速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b9328aa378
1. 处理转把
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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c50058b210
实现EPM功能
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7deb2c2887
转把指令处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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2d97243a32
速度上报取绝对值
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7e691d40fd
超前角标定调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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1e8596b420
过温和欠压保护
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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60d16b48c2
1.堵转处理，单独一个函数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d0d9ab2240
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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45392820d3
update uart
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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970c224bcd
CAN消息处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f441182f15
update hall code
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4375cb3ad6
update code
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
