 huhui
|
a1f6f03727
fix motor lock error
|
3 лет назад |
|
huhui
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d5b331b0dc
风扇错误检测
|
3 лет назад |
|
huhui
|
c3e0566660
风扇检测
|
3 лет назад |
|
huhui
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
3 лет назад |
|
huhui
|
5822c0d2af
加入前刹处理，目前只要有一路刹车就认为有刹车信号
|
3 лет назад |
|
huhui
|
c3b5aa9b44
增加解锁电机的处理
|
3 лет назад |
|
huhui
|
0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
|
3 лет назад |
|
huhui
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
3 лет назад |
|
huhui
|
5a21802c38
give some times to get the pwm brk error
|
3 лет назад |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
3 лет назад |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
3 лет назад |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
3 лет назад |
|
huhui
|
265a6e2f0e
48v过调制OK
|
3 лет назад |
|
huhui
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d0dbbeedc7
mc_stop 处理需要关闭中断
|
3 лет назад |
|
huhui
|
37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
|
3 лет назад |
|
huhui
|
b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
|
3 лет назад |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
3 лет назад |
|
huhui
|
194107ec1e
转把处理
|
3 лет назад |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
3 лет назад |
|
huhui
|
1d91e6bb1e
硬件保护停机后，关闭foc，使速度能归0
|
3 лет назад |
|
huhui
|
50c09f42ef
update motor.c foc core
|
3 лет назад |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
3 лет назад |
|
huhui
|
13c0420f0b
autohold 成功后蜂鸣器再滴一下
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
3 лет назад |
|
huhui
|
6f47d880a3
autohold beep单独定时器
|
3 лет назад |
|
huhui
|
93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
|
3 лет назад |
|
huhui
|
f068a49411
优化
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
|
3 лет назад |
