 huhui
|
200dfeb35a
更新编码器处理，pwm duty适当放宽
|
3 лет назад |
|
huhui
|
9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
|
3 лет назад |
|
huhui
|
dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
|
3 лет назад |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
3 лет назад |
|
huhui
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
3 лет назад |
|
huhui
|
05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
|
3 лет назад |
|
huhui
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
3 лет назад |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
3 лет назад |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
3 лет назад |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 лет назад |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
3 лет назад |
|
huhui
|
0b560a2d02
encoder_offset_map 使用s16替代float
|
3 лет назад |
|
huhui
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
3 лет назад |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
3 лет назад |
|
huhui
|
0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
|
3 лет назад |
|
huhui
|
18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
|
3 лет назад |
|
huhui
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
3 лет назад |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
3 лет назад |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 лет назад |
