 huhui
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4ee5db284a
foc 中执行smo观测器处理
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há 3 anos atrás |
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huhui
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d0315cac63
加入母线电流的采集
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há 3 anos atrás |
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huhui
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95bccd0942
挡位切换功能
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há 3 anos atrás |
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huhui
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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há 3 anos atrás |
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huhui
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71af1614c1
update
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há 3 anos atrás |
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huhui
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5fb3ebd3c8
过调制处理
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há 3 anos atrás |
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huhui
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50051eb091
二段加减油门判断step_val 大于阈值才启动二段模式
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há 3 anos atrás |
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huhui
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0bf4aac347
更新二段加减速
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há 3 anos atrás |
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huhui
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194107ec1e
转把处理
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há 3 anos atrás |
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huhui
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b9328aa378
1. 处理转把
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há 3 anos atrás |
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huhui
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ff956e5f73
母线电流的低通滤波系数增加到0.1f，增加灵敏度
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há 3 anos atrás |
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huhui
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7deb2c2887
转把指令处理
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há 3 anos atrás |
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huhui
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0ebb06aff2
1. 母线电流计算，通过D轴电流给一个修正
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há 3 anos atrás |
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huhui
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e98549c552
母线电流计算先不加系数
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há 3 anos atrás |
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huhui
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d8e2382515
update mc100
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há 3 anos atrás |
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huhui
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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há 3 anos atrás |
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huhui
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f068a49411
优化
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há 3 anos atrás |
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huhui
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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há 3 anos atrás |
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huhui
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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há 3 anos atrás |
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huhui
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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há 3 anos atrás |
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huhui
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7e691d40fd
超前角标定调试
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há 3 anos atrás |
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huhui
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1e8596b420
过温和欠压保护
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há 3 anos atrás |
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huhui
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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há 3 anos atrás |
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huhui
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1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
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há 3 anos atrás |
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huhui
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74c1d356b3
定速巡航，最高速限速
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há 3 anos atrás |
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huhui
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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há 3 anos atrás |
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huhui
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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há 3 anos atrás |
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huhui
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bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
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há 3 anos atrás |
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huhui
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1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
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há 3 anos atrás |
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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há 3 anos atrás |
