 huhui
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
636e110d79
PI controller's I use DT
|
há 3 anos atrás |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
há 3 anos atrás |
