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huhui
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作者 SHA1 備註 提交日期
  huhui e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC 3 年之前
  huhui b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别 4 年之前
  huhui f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收 4 年之前
  huhui ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir 4 年之前