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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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f37ec09064
重构encoder的校准
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huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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4682d70d21
电流传感器调试
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291119e50c
解决gd32 demo的编译错误
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ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
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3282109b96
加入电流刹车模式
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huhui
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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fae0376699
加入转把处理
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huhui
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88deb0c5d3
速度环
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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huhui
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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huhui
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58e162944e
新的电流采样方式
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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huhui
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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huhui
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af28139d43
hall 校准调试
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huhui
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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huhui
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944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
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huhui
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fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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huhui
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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3 лет назад |
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huhui
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f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
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huhui
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686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
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