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huhui
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コミット履歴

作者 SHA1 メッセージ 日付
  huhui e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC 3 年 前
  huhui 78f47e2d21 限速 3 年 前
  huhui 18ae3a1ca3 锁电机功能部分实现 3 年 前
  huhui 88deb0c5d3 速度环 3 年 前
  huhui 0a0565b3a9 扭矩模式和定速巡航相互切换 3 年 前
  huhui 9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速 3 年 前
  huhui 7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式 3 年 前
  huhui cafdbb45bc 粗调电流环OK 3 年 前
  huhui 636e110d79 PI controller's I use DT 3 年 前
  huhui 5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成 3 年 前