huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
huhui	20028a70e1 修改变量	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	78f47e2d21 限速	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	f37ec09064 重构encoder的校准	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	2c254a099e 加入EPM 模式	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	18ae3a1ca3 锁电机功能部分实现	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	657c9c9b4c nv storage update	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	6f8a0ecc96 add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	9644cd344a hall angle/offset detect	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos
huhui	bb9a27e285 blueshark motor can run	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos