 huhui
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1fe625d4b0
关闭过调制
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d06298f194
Merge remote-tracking branch 'mc/dev' into over_mod
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5fb3ebd3c8
过调制处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d0dbbeedc7
mc_stop 处理需要关闭中断
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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50051eb091
二段加减油门判断step_val 大于阈值才启动二段模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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0bf4aac347
更新二段加减速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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194107ec1e
转把处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b9328aa378
1. 处理转把
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ff956e5f73
母线电流的低通滤波系数增加到0.1f，增加灵敏度
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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1d91e6bb1e
硬件保护停机后，关闭foc，使速度能归0
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d67da61f2b
更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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50c09f42ef
update motor.c foc core
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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dca516c892
加入新电机的偏心校准参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7004b22d6e
加入电机编号，如果nv的和现有的不相等，重新初始化电机参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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8c384d85d1
发送数据前先poll tx尽量清空发送buffer
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3cb87e60bf
加入新电机参数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6170fe9020
加入中动100码新电机
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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c50058b210
实现EPM功能
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7deb2c2887
转把指令处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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13c0420f0b
autohold 成功后蜂鸣器再滴一下
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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0ebb06aff2
1. 母线电流计算，通过D轴电流给一个修正
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e98549c552
母线电流计算先不加系数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d8e2382515
update mc100
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a9c4fd1731
设置定速巡航的速度
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a4d957ef10
ebrk—_time 使用CONFIG_EBRK_RAMP_TIME
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
