 huhui
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1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
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il y a 2 ans |
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d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
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il y a 2 ans |
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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il y a 2 ans |
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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il y a 2 ans |
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huhui
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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il y a 2 ans |
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15f5bec8aa
加入电子tcs功能
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il y a 2 ans |
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huhui
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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il y a 2 ans |
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huhui
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4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
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il y a 2 ans |
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huhui
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8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
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il y a 2 ans |
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huhui
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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il y a 2 ans |
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huhui
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a986a29a9c
硬件欠压快速判断
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il y a 2 ans |
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huhui
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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il y a 2 ans |
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huhui
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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il y a 2 ans |
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huhui
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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il y a 2 ans |
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huhui
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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il y a 2 ans |
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huhui
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426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
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il y a 3 ans |
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huhui
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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il y a 3 ans |
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huhui
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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il y a 3 ans |
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huhui
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62c5d5be49
用户设置的runtime限流，保存到motor结构体，挡位切换的母线电流不能超过用户的runtime设置
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il y a 3 ans |
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huhui
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db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
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il y a 3 ans |
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huhui
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1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
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il y a 3 ans |
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huhui
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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il y a 3 ans |
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huhui
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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il y a 3 ans |
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huhui
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dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
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il y a 3 ans |
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huhui
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e29c851f81
update for smo
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il y a 3 ans |
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huhui
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368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用
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il y a 3 ans |
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huhui
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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il y a 3 ans |
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huhui
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ae1df0b387
母线的限流，最大值不能超过挡位的限流
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il y a 3 ans |
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huhui
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1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
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il y a 3 ans |
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huhui
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be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
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il y a 3 ans |
