 huhui
|
1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
889b82ddd0
停止和重启的判断处理
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
1d28f0c25f
速度控制模式判断是否停止调制修改
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
f3b067813e
支持通过命令设置转速
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
bf86979d4b
开机500ms内检测刹车故障
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
4ad6ae102e
转把错误处理
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
2a75c8fce2
开电门未启动，学习转把最小启动电压
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
c6f552c646
修改高温错误的名称
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
b0222564d3
Merge remote-tracking branch 'origin/running_test' into tcs_dev
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
140c2aeb5c
1. autohold pll带宽设置为100
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
5848e18f6a
autohold 需要等速度归零后再开始计时
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
f5c559ec86
速度必须为真实的0才能启动autohold
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
34de66b221
加入双转把支持
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
a544e2b696
强制无感，低速后不报错
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
1dd3312d81
解决tcs工作问题
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
15f5bec8aa
加入电子tcs功能
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
564f9cd408
优化参数识别逻辑
|
2 жил өмнө |
|
huhui
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
2 жил өмнө |
