 huhui
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919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
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5db8297c86
加速的时候，需要通过直接的油门开度修正计算的加速扭矩
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huhui
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84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
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huhui
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c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
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3 jaren geleden |
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huhui
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3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
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3 jaren geleden |
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huhui
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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3 jaren geleden |
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huhui
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efd8248547
real torque control
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3 jaren geleden |
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huhui
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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3 jaren geleden |
