huhui/MC100

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huhui	71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数	há 3 anos atrás
huhui	3282109b96 加入电流刹车模式	há 3 anos atrás
huhui	3c17c68dfd 加入设置和获取最大扭矩的接口	há 3 anos atrás
huhui	3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque	há 3 anos atrás