 huhui
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170bc02e78
母线限流，取母线绝对值，母线电流计算取负号，负放电，正发电
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3ff5f6c657
电压圆之后DQ电压乘以SQRT3_BY_2， svm中不需要在乘SQRT3_BY_2
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628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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48915aebed
runtime 限制处理优化
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huhui
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058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
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afff55bf59
smo 拼写错误
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4ee5db284a
foc 中执行smo观测器处理
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d0315cac63
加入母线电流的采集
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95bccd0942
挡位切换功能
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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71af1614c1
update
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huhui
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5fb3ebd3c8
过调制处理
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50051eb091
二段加减油门判断step_val 大于阈值才启动二段模式
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huhui
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0bf4aac347
更新二段加减速
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194107ec1e
转把处理
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b9328aa378
1. 处理转把
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ff956e5f73
母线电流的低通滤波系数增加到0.1f，增加灵敏度
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7deb2c2887
转把指令处理
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0ebb06aff2
1. 母线电流计算，通过D轴电流给一个修正
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e98549c552
母线电流计算先不加系数
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d8e2382515
update mc100
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huhui
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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f068a49411
优化
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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7e691d40fd
超前角标定调试
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1e8596b420
过温和欠压保护
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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