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1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
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74c1d356b3
定速巡航，最高速限速
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
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1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
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afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
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05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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d189574847
加入电机和MOS温度的adc配置，增加电机和mos过温错误
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27e8794886
处理EPM模式
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60d16b48c2
1.堵转处理，单独一个函数
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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5192687509
加入堵转判断和保护
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7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值
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3caf15c993
加入判断3相是否连接的错误
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
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a17d506f7b
update
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f956107125
update
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d0d9ab2240
update
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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45392820d3
update uart
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970c224bcd
CAN消息处理
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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b0d7fe4e11
去掉多余的参数
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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