 huhui
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
преди 3 години |
|
huhui
|
74c1d356b3
定速巡航，最高速限速
|
преди 3 години |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
преди 3 години |
|
huhui
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
преди 3 години |
|
huhui
|
bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
|
преди 3 години |
|
huhui
|
1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
|
преди 3 години |
|
huhui
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
преди 3 години |
|
huhui
|
27e8794886
处理EPM模式
|
преди 3 години |
|
huhui
|
0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
|
преди 3 години |
|
huhui
|
7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
|
преди 3 години |
|
huhui
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
преди 3 години |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
преди 3 години |
|
huhui
|
5192687509
加入堵转判断和保护
|
преди 3 години |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
преди 3 години |
|
huhui
|
4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
|
преди 3 години |
|
huhui
|
a17d506f7b
update
|
преди 3 години |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
преди 3 години |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
преди 3 години |
|
huhui
|
45392820d3
update uart
|
преди 3 години |
|
huhui
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
преди 3 години |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
преди 3 години |
|
huhui
|
0cf5cb2253
加入刹车能量回收
|
преди 3 години |
|
huhui
|
ee98871c07
start mc需要检查刹车状态
|
преди 3 години |
|
huhui
|
841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
|
преди 3 години |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
преди 3 години |
|
huhui
|
20028a70e1
修改变量
|
преди 3 години |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
преди 3 години |
|
huhui
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
преди 3 години |
|
huhui
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
преди 3 години |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
преди 3 години |
