 huhui
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
před 3 roky |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
|
před 3 roky |
|
huhui
|
05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
|
před 3 roky |
|
huhui
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d189574847
加入电机和MOS温度的adc配置，增加电机和mos过温错误
|
před 3 roky |
|
huhui
|
27e8794886
处理EPM模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5192687509
加入堵转判断和保护
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a17d506f7b
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
před 3 roky |
|
huhui
|
45392820d3
update uart
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
před 3 roky |
|
huhui
|
20028a70e1
修改变量
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
před 3 roky |
|
huhui
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
před 3 roky |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
49fdc1be84
远驱控制器调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b72b9255f9
加入电流高边采样
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c5a432105d
去掉单电阻采样
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
před 3 roky |
