 huhui
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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il y a 3 ans |
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27e8794886
处理EPM模式
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il y a 3 ans |
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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il y a 3 ans |
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huhui
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970c224bcd
CAN消息处理
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il y a 3 ans |
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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il y a 3 ans |
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huhui
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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il y a 3 ans |
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huhui
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a849695b9f
加入nv配置PID
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il y a 3 ans |
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huhui
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20028a70e1
修改变量
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il y a 3 ans |
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huhui
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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il y a 3 ans |
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huhui
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78f47e2d21
限速
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il y a 3 ans |
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huhui
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f37ec09064
重构encoder的校准
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il y a 3 ans |
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huhui
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2c254a099e
加入EPM 模式
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il y a 3 ans |
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huhui
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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il y a 3 ans |
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huhui
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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il y a 3 ans |
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huhui
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657c9c9b4c
nv storage update
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il y a 3 ans |
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huhui
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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il y a 3 ans |
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huhui
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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il y a 3 ans |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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il y a 4 ans |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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il y a 4 ans |
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huhui
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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il y a 4 ans |
