 huhui
|
13c0420f0b
autohold 成功后蜂鸣器再滴一下
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0ebb06aff2
1. 母线电流计算，通过D轴电流给一个修正
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e98549c552
母线电流计算先不加系数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a9c4fd1731
设置定速巡航的速度
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a4d957ef10
ebrk—_time 使用CONFIG_EBRK_RAMP_TIME
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d278714b7d
命令从32开始，给老控制器预留
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6f47d880a3
autohold beep单独定时器
|
пре 3 година |
|
huhui
|
93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f068a49411
优化
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c240c7b5be
整理motor.c
|
пре 3 година |
|
huhui
|
2d97243a32
速度上报取绝对值
|
пре 3 година |
|
huhui
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5874f7d711
调整扭矩查找表的结构
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7bb234d990
foc 执行时间log
|
пре 3 година |
|
huhui
|
acb1d30663
torque table error log
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
74c1d356b3
定速巡航，最高速限速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
пре 3 година |
|
huhui
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
пре 3 година |
|
huhui
|
bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
|
пре 3 година |
