 huhui
|
1263c31861
解决限流错误
|
пре 3 година |
|
huhui
|
62c5d5be49
用户设置的runtime限流，保存到motor结构体，挡位切换的母线电流不能超过用户的runtime设置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
12909a95ac
修改A1 5匝的电气参数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
db39d5b06d
母线采集计算系数减小到原来的94%
|
пре 3 година |
|
huhui
|
351a9465da
母线过流，设置为最高电流的1.1倍
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3506687d9b
MC105的母线最大放到250A
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8c75c82259
更新simulink模型
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0099388d31
update at32f413
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7c36cb7da1
更新simulink模型
|
пре 3 година |
|
huhui
|
641a6aed66
标定高温，过流保护
|
пре 3 година |
|
huhui
|
262b8280f1
电机和mos高温停机处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
62ae51e888
加入母线电流过流检测
|
пре 3 година |
|
huhui
|
476fc5e651
2/3用宏定义表示
|
пре 3 година |
|
huhui
|
02083718c3
加入A1 5匝电机的磁链，扭矩仿真数据
|
пре 3 година |
|
huhui
|
078281785d
空转检测调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b200aaa24b
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d36cc2955f
超前角标定，q轴电流根据调度的s符号定正负
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0fe44c3d52
motor params去掉不用的back emf和hall table
|
пре 3 година |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d40c320ea0
A1电机加入5匝的电气参数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cef0bd05af
AT32 设置中断可抢占16个优先级
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d8b7fd7344
更新打印信息
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b0bb565944
在配置设备中断前先配置系统的优先级为16个抢占优先级，1个子优先级
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f8cf5d0e01
MC105 V4 电流采集正确
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6c0b2bf131
MC105 V3V4的board id改为 2和1
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4390a1fdcc
更新simulink模型，通过三相电流重构母线电流
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
пре 3 година |
