커밋 기록

작성자 SHA1 메시지 날짜
  huhui d740566645 扭矩和相电流区分开,可以给真实扭矩(需要通过台架标定) 3 년 전
  huhui 51212c16f3 1. 加入扭矩速度查表DQ电流,通过线性插值,先做扭矩插值,再做速度插值 3 년 전