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  huhui ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq 4 anos atrás
  huhui 325e196056 use co-task 4 anos atrás
  huhui 0ae13430ce adc, pwm 4 anos atrás
  huhui 89098307bf defulat printf from uart 4 anos atrás
  huhui 2ad53be60b add uart driver 4 anos atrás