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  huhui 4375cb3ad6 update code vor 4 Jahren
  huhui 3a7a5ea2da fix: ramp start from 0 to -vq vor 4 Jahren
  huhui ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq vor 4 Jahren
  huhui bb9a27e285 blueshark motor can run vor 4 Jahren
  huhui 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function vor 4 Jahren
  huhui e39275162d add project vor 4 Jahren