 huhui
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0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
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huhui
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acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
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huhui
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6b32f07b07
update gpio and pin setup
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huhui
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5a21802c38
give some times to get the pwm brk error
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huhui
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096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
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huhui
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a78d86fb11
滑膜观测器仿真
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huhui
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ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
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4d3ddf15ef
空转起步防止打齿
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huhui
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95bccd0942
挡位切换功能
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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huhui
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c52214bde4
二段曲线改为过零处理
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71af1614c1
update
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e8a531db72
高边电流采集修改为在中心点位置
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1fe625d4b0
关闭过调制
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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d06298f194
Merge remote-tracking branch 'mc/dev' into over_mod
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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5fb3ebd3c8
过调制处理
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4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制
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d0dbbeedc7
mc_stop 处理需要关闭中断
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37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
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huhui
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50051eb091
二段加减油门判断step_val 大于阈值才启动二段模式
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huhui
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b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
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0bf4aac347
更新二段加减速
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194107ec1e
转把处理
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b9328aa378
1. 处理转把
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huhui
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ff956e5f73
母线电流的低通滤波系数增加到0.1f，增加灵敏度
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huhui
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1d91e6bb1e
硬件保护停机后，关闭foc，使速度能归0
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huhui
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d67da61f2b
更新Simulink Fir， 加入新电机的非线性校准
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huhui
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50c09f42ef
update motor.c foc core
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