커밋 기록

작성자 SHA1 메시지 날짜
  huhui 0cf5cb2253 加入刹车能量回收 3 년 전
  huhui 3282109b96 加入电流刹车模式 3 년 전
  huhui 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 3 년 전
  huhui 7e4785faeb update,uart更新,加入单独的电流控制模式,加入MTPA标定模式 3 년 전
  huhui cafdbb45bc 粗调电流环OK 3 년 전
  huhui b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 년 전