コミット履歴

作者 SHA1 メッセージ 日付
  huhui 71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数 3 年 前
  huhui 3282109b96 加入电流刹车模式 3 年 前
  huhui 27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换 3 年 前
  huhui 9e86eea4b9 加入扭矩环,扭矩环限速 3 年 前
  huhui 7e4785faeb update,uart更新,加入单独的电流控制模式,加入MTPA标定模式 3 年 前
  huhui cafdbb45bc 粗调电流环OK 3 年 前
  huhui b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 年 前