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huhui
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  huhui 2c254a099e 加入EPM 模式 il y a 3 ans
  huhui f82189fec5 export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改 il y a 4 ans
  huhui f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收 il y a 4 ans
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects il y a 4 ans
  huhui ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir il y a 4 ans