 huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
преди 3 години |
|
huhui
|
fae0376699
加入转把处理
|
преди 3 години |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
преди 3 години |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
преди 3 години |
|
huhui
|
7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
|
преди 3 години |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
преди 3 години |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
преди 3 години |
|
huhui
|
940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
|
преди 3 години |
|
huhui
|
af28139d43
hall 校准调试
|
преди 3 години |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
преди 3 години |
|
huhui
|
521a7bd8e5
update for current sample
|
преди 3 години |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
преди 3 години |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
преди 3 години |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
преди 3 години |
|
huhui
|
4aea892cc3
更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用
|
преди 4 години |
|
huhui
|
f653605064
add pid config command
|
преди 4 години |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
преди 4 години |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
преди 4 години |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
преди 4 години |
